Roboter bauen, programmieren und Spaß haben. Die zweite Generation der Mindstorms-Robotermodelle bietet noch bessere Programmiermöglichkeiten. Die brandneue Technologie übertrifft alles bisher Dagewesene.
Seit mittlerweile elf Jahren können Roboterfans mit den Mindstorms-Baukästen von Lego Roboter nach ihren Vorstellungen bauen und programmieren. Die Version NXT 2.0 bringt seit Oktober 2009 neue Modelle, neue Herausforderungen, anpassbare Programmierung sowie neue Technologien. Mit diesem Set können Benutzer Roboter bauen und so programmieren, dass sie genau das tun, was sie wollen. Der Baukasten enthält alles was man dazu braucht.
Die Mindstorm-Technologie
Die Roboter verfügen über Steuereinheiten, Motoren und Sensoren und reagieren auf Licht, Schall oder Berührung. Nicht nur Profis können die neuen Mindstorms-Roboter zum Leben erwecken. Durch leicht verständliche Anleitungen in vier Schwierigkeitsgraden lernen Anfänger Schritt für Schritt, eines von vier verschiedenen Robotermodellen zu bauen und zu programmieren. Bei der Montage der Roboter ist kein zusätzliches Werkzeug erforderlich.
Wie schon bei den Lego-Baukästen werden auch bei Mindstorms die Bauteile wie zum Beispiel Zahnräder, Reifen, Verbindungstücke, Sensoren und Motoren zusammen gesteckt. Gesteuert wird das ganze System durch den NXT-Chip-Baustein (NXT-Brick), der den 32-Bit-ARM7-Mikroprozessor samt 256 Kilobyte Speicher und ein Fach für sechs 1,5-Volt-Batterien beherbergt. Mithilfe eines USB-Kabels oder über Bluetooth wird der Prozessor mit einem PC verbunden. Dort werden alle Programme erstellt und zusammen mit Audio- und Grafikdateien zum Roboter übertragen. Auf dem Bausatz gibt es außerdem ein paar Steuertasten und ein kleines Display auf dem Statusinformationen angezeigt werden. Zur Wiedergabe der Audiodateien ist ein kleiner Lautsprecher vorhanden, das Display kann der Benutzer auch mit dem eigenen Bild schmücken.
Die Hardware – Das enthält das NXT 2.0-Set
- 32-Bit-Mikrocontroller ARM7
- 256 KB Flash, 64 KB RAM
- 8-Bit-Mikrocontroller AVR
- 4 KB Flash, 512 Byte RAM
- Farbsensor für die Erkennung von verschiedenen Farben
- 3 interaktive Servomotoren
- 2 Tastsensoren
- Ultraschallsensor
- Drahtlose Bluetooth-Kommunikation (gemäß Bluetooth Class II V2.0)
- USB Full Speed Port (12 Mbit/s)
- 4 Eingangsports, digitale Plattform für 6-adrige Kabel (ein Port mit Erweiterungsport nach IEC 61158 Typ 4/EN 50 170 für zukünftige Applikationen)
- 3 Ausgangsports, digitale Plattform für 6-adrige Kabel
- 7 Verbindungskabel für leichtes Verbinden des NXT mit Sensoren und Motoren
- Grafisches LCD-Display, Auflösung 100×64
- Lautsprecher, Klangqualität 8 kHz – Soundkanal mit 8-Bit-Auflösung, Sample Rate 2 bis 16 kHz
- Verbindungskabel
Als Stromquelle dienen 6 AA-Batterien, die nicht im Lieferumfang enthalten sind.
Die Programmierung ist einfach
Die NXT-G-Software zum Programmieren der Robotermodelle gibt es für Windows und Mac OS. Die Entwicklungsumgebung besitzt einen Sound-Editor, Symbol Editor und Pack and Go-Funktion. Die Software wird mit einem Tutorial mit 16 Bau- und Programmieraufgaben ausgeliefert. Die NXT-G-Programmiersprache ist eine intuitive, Icon-basierte Drag-and-Drop-Programmiersprache, die für eine einfache Programmierung der Roboter für Einsteiger und erfahrene Benutzer konzipiert wurde.
Robotermodelle und Bauanleitungen
Das Set beinhaltet Bauanleitungen für 4 neuartige Robotermodelle:
- AlphaRex II: Ein Humanoide in modifizierter Form
- ColorSorter: Eine Sortiermaschine die Farbkugeln erkennt und sortiert
- ShooterBot: Ein Raupenfahrzeug mit Abschussvorrichtung für Farbkugeln
- RoboGator: Ein Krokodil, dass zuschnappt wenn man ihm zu nah kommt
Für absolute Mindstorms-Neulinge ist auch ein Quickstart-Modell dabei, das sich in einer halben Stunde zusammenbauen und programmieren lässt. Dazu muss man nicht einmal den PC einschalten.
Vor- und Nachteile und Fazit
Plus: Logo-Baukasten kombiniert mit einem programmierbaren Roboter, so etwas haben wir uns als Kinder immer gewünscht.
Minus: Nicht gerade preiswert, geringe Speicherausstattung.
Lego Mindstormes ist ein hervorragendes und innovatives Spielzeug, dass schon so machen Preis eingesammelt hat. Trotz des hohen Preises ist der Baukasten sein Geld wert. Dabei geht es nicht nur um die vier Roboter, die Möglichkeiten sind unendlich: Zahlreiche Homepages bieten im Web buchstäbliche Tausende von Projekten, die man nachbauen kann. Es hat sich eine eigene Szene entwickelt, die komplett neue Firm- und Software für den kleinen Baustein-Rechner entwickelt. Zum Glück gestattet die Mindstorms-Welt zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten. Dieser Kasten fördert die Kreativität der Benutzer und ist der erste Schritt in die Welt der Mindstorms. Der Weg dahin macht Spaß und man lernt schnell sich darin zurechtzufinden.